โลโก้ เอ็นบีเค

วันที่เผยแพร่: 31 กรกฎาคม 2020 วันที่อัปเดต: 29 มกราคม 2024

การต่อต้านการสั่นสะเทือนที่มีความแข็งแกร่งสูง

การต่อต้านการสั่นสะเทือนที่มีความแข็งแกร่งสูง

ข้อต่อเพลาหลายประเภทใช้กับอุปกรณ์การผลิตต่างๆซึ่งต้องการผลผลิตสูง
ข้อต่อที่มีความแข็งแรงบิดสูงเช่นประเภทดิสก์ (Pic1) และประเภทเครื่องสูบลม (Pic2) ส่วนใหญ่จะใช้ในงานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง ในทางกลับกันเมื่อเร็ว ๆ นี้ความถี่ในการตอบสนองความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์เพิ่มขึ้น (รูปที่ 1) การสั่นสะเทือนจากการล่ามักเกิดขึ้นส่งผลให้เราไม่สามารถใช้มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงสุดได้ ดังนั้นเราจำเป็นต้องระงับประสิทธิภาพเพื่อลดการสั่นสะเทือนเมื่อใช้ข้อต่อโลหะอย่างเต็มที่ มีข้อต่อชนิด Elastomer (Pic3) ซึ่งมีอีลาสโตเมอร์ที่ดูดซับแรงสั่นสะเทือนโดยใช้ยางและไม่ระงับประสิทธิภาพของมอเตอร์ อย่างไรก็ตามข้อต่อประเภท Elastomer เหล่านี้มีปัญหา มีความตึงของแรงบิดต่ำกว่าเมื่อเทียบกับประเภทดิสก์หรือประเภทเครื่องเป่าลม ด้วยเหตุนี้บางครั้งประเภท Elastomer จึงไม่เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้านทานการตัดที่แข็งแรงเช่นสกรูตะกั่วของเครื่องมือกล
ดังนั้นเป้าหมายใหญ่สำหรับผู้ผลิตข้อต่อคือการจัดหาข้อต่อที่สามารถรักษาความแข็งของแรงบิดสูงและช่วยให้สามารถดูดซับแรงสั่นสะเทือนได้ในข้อต่อเดียวกัน ในอดีตจะต้องเลือกระหว่างความแข็งของแรงบิดสูงและฟังก์ชันการดูดซับแรงสั่น
● Pic1 ประเภทดิสก์
● Pic2 ประเภทสูบลม
● Pic3 ประเภทอีลาสโตเมอร์
●รูปที่ 1 การเปลี่ยนแปลงความถี่ในการตอบสนองความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์

NBK พัฒนาข้อต่อป้องกันการสั่นสะเทือนแบบใหม่ที่มีความแข็งแกร่งสูง“ XGHW series” ซึ่งใช้เทคโนโลยี Dynamic Vibration Absorber เพื่อแก้ปัญหานี้ (Pic4)

● Pic4 ข้อต่อ NBK“ XGHW” 

ประเภทดิสก์ที่สามารถดูดซับการสั่นสะเทือนได้ XGHW ซีรีส์


โครงสร้างข้อต่อป้องกันการสั่นสะเทือนที่มีความแข็งแกร่งสูง

ตัวดูดซับแรงสั่นสะเทือนแบบไดนามิกเป็นกลไกที่ยับยั้งการสั่นสะเทือนของข้อต่อเมื่อได้รับผลกระทบจากปรากฏการณ์เรโซแนนซ์โดยการเชื่อมต่อกับเครื่องสั่น (ตัวจับคู่) และโรเตอร์เฉื่อยเสริมผ่านตัวยืดหยุ่น
รูปที่ 2 ต่อไปนี้แสดงการก่อสร้าง

●รูปที่ 2 โครงสร้างของ“ XGHW”



ในโครงสร้างนี้ตัวดูดซับแรงสั่นสะเทือนแบบไดนามิกไม่มีผลต่อความแข็งแกร่งโดยรวม ไม่มีผลกระทบต่อปัจจัยการหมุนซึ่งรวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ข้อต่อสกรูตะกั่วดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะรับแรงบิดในขณะที่ยังคงความแข็งแกร่งไว้สูง ยิ่งไปกว่านั้นฟังก์ชั่นการดูดซับแรงสั่นสะเทือนทำให้เป็นไปได้โดยใช้ตัวดูดซับแรงสั่นสะเทือนแบบไดนามิกที่สร้างด้วยโรเตอร์เฉื่อยและตัวยาง (ยางดูดซับแรงสั่นสะเทือนสูง) ซึ่งแตกต่างจากปัจจัยการหมุน

ผลกระทบของ“ XGHW”

เมื่อเราเพิ่มกำไรการล่าอาจเกิดขึ้น เป็นตัวอย่างหนึ่งของปรากฏการณ์เรโซแนนซ์ของปัจจัยการหมุนเมื่อใช้เซอร์โวมอเตอร์ ระดับกำไรที่เกิดขึ้นจะแตกต่างกันไปตามประเภทการมีเพศสัมพันธ์ ตารางที่ 1 ต่อไปนี้แสดงผลลัพธ์ของขีด จำกัด ที่เพิ่มขึ้น (อัตราขยายสูงสุดที่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์โดยไม่ต้องล่าสัตว์) เวลาในการรักษาเสถียรภาพ (ช่องว่างของเวลาระหว่างคำสั่งการกำหนดตำแหน่งมอเตอร์และเวลาหยุดจริง) และความตึงของแรงบิดสำหรับการเชื่อมต่อแต่ละครั้ง

●ตาราง 1. ผลลัพธ์ของการมีเพศสัมพันธ์แต่ละประเภท (อ้างอิง)

  จำกัด กำไร * 1 เวลาในการคงตัว [มิลลิวินาที] ความตึงของแรงบิด [N ・ m / rad]
 ดิสก์พร้อมตัวดูดซับแรงสั่นสะเทือนแบบไดนามิก 32 8 300
 ดิสก์ 14 460 300
 สูบลม 24 34 170
 อีลาสโตเมอร์ 34 5 55

<เงื่อนไขการทดสอบ>
ตัวกระตุ้น: KR30H, THK
เซอร์โวมอเตอร์: HG-KR13, Mitsubishi Electric
น้ำหนักบรรทุก: 3 กก. (6.6 ปอนด์)
การปรับเซอร์โว: MRConfigrator 2 โหมดปรับอัตโนมัติ 2 (ปิดตัวกรองแต่ละตัว)
* 1: จำกัด ค่าของการได้รับการปรับแต่งอัตโนมัติที่กำหนดโดยโหมดการปรับอัตโนมัติ 2.

 

ข้อต่อชนิดอีลาสโตเมอร์สามารถยับยั้งการล่าสัตว์ผ่านการดูดซับแรงสั่นสะเทือนและทำให้ขีด จำกัด ที่เพิ่มขึ้นมากขึ้นส่งผลให้สามารถลดระยะเวลาในการคงตัว อย่างไรก็ตามบางครั้งประเภทยางไม่ดีสำหรับการใช้งานที่มีแรงบิดสูงเนื่องจากความแข็งของแรงบิดต่ำกว่าเมื่อเทียบกับข้อต่อประเภทดิสก์
ในทางกลับกัน“ XGHW” ทำให้สามารถเพิ่มอัตราขยายได้เกือบระดับเดียวกับประเภทอีลาสโตเมอร์ในขณะที่ยังคงรักษาความตึงของแรงบิดให้สูงใกล้เคียงกับประเภทดิสก์
“ XGHW” มีผลเพิ่มเติมที่ช่วยยับยั้งการเคลื่อนที่ที่หายไปเกี่ยวกับการนำแรงบิดเนื่องจากไม่ผ่านตัวยืดหยุ่นเช่นยางในปัจจัยการหมุนจึงไม่มีฮิสเทรีซิส (รูปที่ 3) ซึ่งสามารถเห็นได้ในประเภทอีลาสโตเมอร์ การเคลื่อนไหวที่หายไปแสดงถึงสภาวะที่ร่างกายยืดหยุ่นไม่กลับคืนสู่สภาพเดิมแม้ว่าจะปล่อยพลังงานออกมาก็ตาม เนื่องจากส่วนหนึ่งของพลังงานจลน์เปลี่ยนเป็นพลังงานความร้อนเมื่อเนื้อโพลีเมอร์ยืดหยุ่นผิดรูป ในบางแอปพลิเคชันการสูญเสียการเคลื่อนที่อาจทำให้สูญเสียความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง

●รูปที่ 3 การเปรียบเทียบความตึงของแรงบิดแบบคงที่

ก)“ XGHW”


b) ประเภทอีลาสโตเมอร์

ที่นี่ NBK ใช้การเปรียบเทียบการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์จริงกับการเชื่อมต่อประเภทดิสก์ที่มีตัวดูดซับการสั่นสะเทือนแบบไดนามิกและประเภทดิสก์มาตรฐาน การคลิกที่รูปภาพจะทำให้คุณสามารถชมวิดีโอจริงได้


ข้อสรุป

เมื่อใช้ข้อต่อ“ XGHW” ร่วมกับเครื่องมือกลมีความเป็นไปได้ที่จะเพิ่มความแม่นยำในการตกแต่งโดยลดการสั่นสะเทือนขณะเดียวกันก็รักษาความแม่นยำในการตัดเฉือนเมื่อตัดเฉือนวัสดุที่มีความแข็งสูงและเปราะบาง เมื่อเร็ว ๆ นี้การใช้วัสดุเช่นแก้วเซรามิกและกราไฟท์สำหรับปลอกสมาร์ทโฟนหรืออุปกรณ์จับยึดสำหรับการผลิตได้กลายเป็นเรื่องปกติมากขึ้นดังนั้นเราจึงขอแนะนำข้อต่อ "XGHW" สำหรับแกน Z ของเครื่องมือเครื่องจักรสำหรับการประมวลผล
ผู้ใช้หลายคนคิดว่าเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของ XGHW จะใหญ่กว่าดิสก์ประเภทอื่นเนื่องจากโรเตอร์เฉื่อย แต่ไม่ถูกต้อง คุณสามารถรักษาเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกที่ใกล้เคียงกับข้อต่อปัจจุบันของคุณและรักษาแรงบิดที่ยอมให้ได้เท่าเดิมแม้ว่าโรเตอร์จะมีแรงเฉื่อยเนื่องจากแรงบิดที่สูงกว่าของ XGHW (เกือบ 1.5 เท่า) เนื่องจากโครงสร้าง มันมีสลักเกลียวสำหรับดิสก์สามตัว ประเภทดิสก์ทั่วไปมีสลักเกลียวสองตัวเท่านั้น (Pic5) คุณสามารถดูความแตกต่างที่แท้จริงได้โดยใช้ตารางต่อไปนี้

● Pic5 การเปรียบเทียบระหว่างประเภทดิสก์ทั่วไปและ“ XGHW”

●ตารางที่ 2 การเปรียบเทียบระหว่าง“ XGHW” กับการเชื่อมต่อประเภทดิสก์ของ บริษัท อื่น

ผู้สร้าง บริษัท ก  NBK
พี / น N / A  XGHW-27C
ชนิด ดิสก์  ดิสก์ที่มี Inartial Rotor
ถือ หนีบ  หนีบ
วัสดุ อลูมิเนียม  อลูมิเนียม
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (มม.) 26  27
ความยาว (mm) 32.3  29.7
Max.Rotational (รอบต่อนาที) 10,000  23,000
จัดอันดับแรงบิด (N ・ m) 2  1.5
Max.Lateral Misalignment (มม.) 0.15  0.12
Max.Angular Misalignment (°) 1  2
Max.Axial Misalignment (มม.) ± 0.16  ± 0.2

NBK มีข้อต่อประเภทอื่นที่มีการดูดซับแรงสั่นสะเทือนที่สูงกว่าข้อต่อ“ XG2” (Pic6) ของเราความแข็งต่ำกว่า“ XGHW” เล็กน้อย แต่ยังสามารถเปิดใช้งานระดับอัตราขยายที่สูงและเพิ่มประสิทธิภาพของมอเตอร์ การติดตั้ง“ XG2” จะทำให้ได้ผลผลิตสูงเมื่อแกน X และ Y มีความแข็งสูง
NBK เสนอเอกสารไวท์เปเปอร์อีกฉบับสำหรับข้อต่อ "XG2" ดังนั้นโปรดติดต่อทีมงาน NBK หากคุณสนใจที่จะขอรับเอกสารนี้

● Pic6 ข้อต่อ NBK“ XG2” / ความสามารถในการดูดซับแรงสั่นสะเทือนสูงสุด

ข้อต่อยางกำลังสูง  XGT2

ผลิตภัณฑ์ที่แนะนำ

Flexible Couplings - ประเภทของดิสก์ที่สามารถรองรับการสั่นสะเทือนได้  XGHW


ข้อต่อยางกำลังสูง  XGT2

ปัญหา / กรณีศึกษา ข้อมูลทางเทคนิค Automation / หุ่นยนต์ / เครื่องยนต์ เครื่องมือกล อุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ เครื่องจักรอาหาร กระบวนการผลิตยานยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ อุปกรณ์ FA ข้อมูลทางเทคนิค ข้อต่อ